В середине нулевых начались активные разработки самоуправляемых автомобилей. Более десяти компаний по всему миру делают шаги в этом направлении. Их работа показала, что нынешнее развитие электроники и программирования позволяет «научить» автомобиль ездить самостоятельно. На данный момент есть несколько прототипов таких машин, над совершенствованием которых трудятся каждый день, тестируя их в реальных условиях и улучшая их качества. Более того, в нескольких городах роботизированные автомобили уже используются в качестве общественного транспорта в небольших микрорайонах. Однако до тех пор, пока беспилотные автомобили завоюют пространство на дорогах, ученым придется решить ещё несколько важных проблем. EZ10 — маленький электроавтобус для пассажирских перевозок. Источник: easymile.com Главным образом, внимание специалистов сконцентрировано на технической составляющей, возможности которой прогрессируют с каждым днем. Давайте в общих чертах разберемся, как работает эта технология и что заменяет автомобилю водителя. Коротко о технологии Эту роль выполняет мощный бортовой компьютер и набор датчиков, камер и радаров. Стоит отметить, что после установки этого оборудования, беспилотным может стать практически любое современное авто. На крышу автомобиля монтируется лазерный датчик, который формирует трехмерную карту пространства вокруг него. Она отправляется в бортовой компьютер и дополняется картами местности, загруженными туда заранее. Для определения расстояния до других объектов на бамперах автомобиля устанавливаются радары, которые излучают волны на расстояние до 200 метров. По тому, как быстро сигнал возвращается от объекта обратно к приемнику, бортовой компьютер оценивает близость препятствий, а также скорость соседних машин. Ещё одним органом зрения системы является видеокамера, установленная рядом с зеркалом заднего вида. Она также сканирует окружающую обстановку: отслеживает движущиеся объекты, дорожные знаки и отвечает за распознавание цвета светофоров.
Источник:
