Согласитесь, редкий научно-фантастический фильм обходится без персонажа-робота, приходящего на помощь главным героям. Действительно, роботизированные механизмы и андроиды создаются для того, чтобы содействовать людям и заменять их в по-настоящему нечеловеческих условиях. И космическое пространство — не исключение. Поэтому ученые кафедры компьютерных наук и инженерии Техасского университета A&M совместно с Космическим центром им. Джонсона (NASA) работают над проектом робота-астронавта, или просто — Робонавта. По задумке авторов проекта, «высокотехнологичный друг» будет выполнять опасные задачи вместо человека и оптимизировать работу космического экипажа. Робонавт — это прототип человекоподобного робота, обладающий конфигурациями тела людей, например руками и кистями. Но, для того чтобы выполнять транспортировку объектов на МКС или работы на панели космического аппарата, роботу необходимо уметь перемещаться по станции. Это также означает, что он должен создавать ментальную карту посещаемых мест и уметь сориентироваться в пространстве. Вот тут разработчики и столкнулись с главной сложностью — существующая технология по локализации в пространстве основана на датчиках движения и камер, которые просто не могут оценивать большие расстояния. Выход ученые пытаются найти в использовании технологии стереовидения, при которой робот буквально мотает головой из стороны в сторону и сканирует окружающее пространство. Именно по такому принципу работают новейшие системы отслеживания транспорта, приближающегося к железнодорожному переезду. Если исследовательской группе удастся настроить у Робонавта стереовидение, экипажу космических миссий придется-таки потесниться и ждать на борту нового коллегу.
Источник:
